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第504章 自动驾驶系统的优化方向（第1页）

第5o4章自动驾驶系统的优化方向

“好吧，或许你是对的，继续开下去吧。对了，贾维斯，这辆车原来的车机系统，你没有删除吧？”

“没有，我只是接管了汽车的底层控制权限，并没有删除原来的车机系统，它现在处于休眠状态。”

“那你帮我检测一下，这个车机系统，尤其是自动驾驶模块，有没有Bug，能不能优化改进？”

瑞达汽车的自动驾驶系统，也推出两年了，期间也进行过两次oTa升级，增加了对瑞达集团自家通讯导航卫星信号的支持，扩展了自动驾驶功能的适用范围。但是底层代码还是乔瑞达从未来互联网上找来的那套开源自驾系统，效果嘛，也就中规中矩，基本达到了一个熟练司机的水平，和经验丰富的老司机相比，还有着明显的差距。尤其是遇到一些复杂路况、恶劣天气、突状况，车机甚至远程服务器会出现不知如何处理的情况，只能退出自动驾驶，提醒车主接管。这种情况如果出现在私家车上还好，至少还有车主可以兜底，如果出现在那些投入运营的无人出租车上，那就只能停在原地，等待情况好转之后，才能继续上路。

为了进一步优化这套自动驾驶系统，乔瑞达也曾带着一帮程序员和车辆专家，从头到尾撸了几遍代码，也只是修改了一些小Bug，基本框架和逻辑无从下手。这套自动驾驶系统，本就是未来若干年之后的产物，已经优化精简了无数次，想要继续优化，有质的提升，只靠现在的团队，很难做到。只希望贾维斯这个人工智能，能够从他的独特视角，给出一些修改意见。

贾维斯沉默了一分钟，似乎在分析车机系统中的自动驾驶模块。一分钟后，贾维斯的声音再次从喇叭内传出来，“老板，我在这套车机系统中现了422个Bug，其中279个出现在自动驾驶模块中。涉及到行车安全的严重Bug，就有17个，必须尽快修正。具体的Bug清单和修改方案，我已经送到了你的手机中。另外智驾系统的服务器端程序，也存在着一些明显的Bug，我也一并标注了出来，给你一同了过去。”

“不是吧，这套车机系统，我们已经撸了好几遍，没想到还存在着几百个Bug！看来明天又要拉着那些程序员和汽车专家，加班加点的修改代码，升级车机系统了。”

乔瑞达打开手机，现手机桌面上，多了一个名为“Bug汇总“的pdF文件，应该就是贾维斯过来的。当下他打开文件，认真查看了起来。贾维斯不愧是高级人工智能，对程序代码之类的东西，理解非常的深刻，而且他是人工智能，思考问题的方式方法，和人类迥异，通常可以现一些人类容易忽视的问题。就拿贾维斯提出的这些Bug来说，其中一些，就是站在人类的视角，很难现的。只有在车机实际使用过程中，出现这个Bug比较多的时候，才能被人察觉，从而做出修改。现在贾维斯的出手，从根源上找到了问题，至少可以节约几年到十几年的问题积累时间。

提交完软件Bug，贾维斯继续分析着这套车机系统的其它缺陷，“以上这些只是软件问题，硬件方面，存在的问题更严重。其中最大的问题是处理器的算力太低了，你们做的这套车机系统的执行效率也不高。遇到一些复杂路况，或者突状况，车机就会处理不过来。即使有服务端程序，可以远程提供算力支撑和智能决策，也会存在延迟过高问题，影响行车安全性。我的建议是给车机换一个好的处理器，譬如你手机里安装的那颗石墨烯处理器就不错，算力足够高，还更省电。或者将原来的车机系统源码，全部转成汇编语言，或机器语言，这样也能大大提升程序的执行效率，从而提升自动驾驶系统的反应度和可靠性。”

乔瑞达今天开的这辆RosTeR跑车，出厂时间比较早，那个时候瑞达汽车厂刚刚成立没多久，还没有定制自己的车机芯片。所以这辆车使用的还是英伟达推出的通用车机芯片，性能确实比较落后，和乔瑞达手机上那颗石墨烯芯片相比，基本没什么可比性。

“前期搭载自动驾驶功能的瑞达汽车，卖出的实在太多了，全部召回，更换石墨烯车机芯片基本可能。你说的第二种方法，倒是可以试一试，不过国内能够熟练掌握汇编语言的人太少了，想要将整个车机系统，全部转成汇编语言，需要的时间怕是要以年计算。至于改编成机器语言，那难度比汇编语言又提升了几十倍，基本出了人类的能力范畴。”

“从高级语言到机器语言的转化，可以交给我来完成，这对我来说，没有任何的难度。”

这个时候，车机屏幕上旋转的黄色光团，停止旋转，拉伸变形成一个小人，拍着胸脯保证道。

“那可太好了，明天我就叫人修正车机系统Bug，做出一个比较完善的车机版本来，然后程序交给你进行转化。咱们齐心合力，争取做出一版没有Bug、运行度飞快的全新版本来，更新给广大车主。”

就在两人对话的这段时间，汽车已经拐进了史家胡同，再次前行一段距离之后，来到了乔瑞达的家门口。安装在门口的监控摄像头，检测到这辆跑车的车牌，进行简单比对之后，确信是主人回来了，控制大门自动打开。贾维斯控制车辆起步，开进了四合院。

乔瑞达走进后院的时候，杜青青已经做好了晚饭，正在客厅里追肥皂剧，顺便等待他回来。看到乔瑞达之后，杜青青站起身，说道：“老公，你总算回来了，半个多小时前通电话的时候，不就说往回赶了，怎么耽误到现在才到家？”

“今天比较倒楣，路上遇到了严重堵车，在一个特别繁忙的十字路口，就等待了十几分钟才通过。如果不是我机灵，见情况不对，果断选择了绕路绕过了拥堵路段，恐怕现在还在路上堵着呢。”

乔瑞达一边换拖鞋，脱外套，一边说道。

“你早上买的那些海鲜真不错，今天晚上我用那些海鲜，做了一桌子菜，快过来尝尝好吃不？”

说罢，杜青青走进厨房，将大量的海鲜菜肴，端出来放到餐桌上。

“只要是老婆你做的饭菜，我都喜欢吃！”